隨著科技的發展，很多商場、停車場、展館、醫院等場所都升級為智能化場景，其中室內定位導航就是較為常見的智慧場景，現在用的較多的技術有藍牙信標Beacon定位、超聲波技術定位、wifi室內定位三種技術。但自從藍牙5.1發布之后，出現了藍牙5.1AOA定位技術，但還在研發中，我們云里物里也正在參與其中。下面我們可以一起先看下前三種室內定位技術，再來看下藍牙5.1AOA定位技術的發展趨勢。
藍牙信標Beacon室內定位技術
藍牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信號場強指示）值，通過三角定位原理進行定位。成本較低，但精度大概在3米的樣子，如需更高的精度就需要選擇其他定位技術。
超聲波室內定位技術
超聲波定位首要選用反射式測距法，經過多邊定位等辦法確認物體方位，體系由一個主測距器和若干接納器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接納器固定于室內環境中。定位時，向接納器發射同頻率的信號，接納器接納后又反射傳輸給主測距器，依據回波和發射波的時間差計算出間隔，然后確認方位。超聲波定位整體定位精度較高，結構簡略，但超聲波受多徑效應和非視距傳達影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應和溫度影響，一起也需要很多根底硬件設施，成本較高。
WiFi室內定位技術
WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位（三邊定位），提高定位精度。 ?,由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設專門的設備用于定位。用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網絡，就可能成為數據源。該技術具有便于擴展、可自動更新數據、成本低的優勢，因此最先實現了規?；?。
不過，WiFi熱點受到周圍環境的影響會比較大，精度較低。為了做得準一點有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置。
藍牙5.1AOA定位技術發展趨勢
作為高精度AOA定位領域另一倍受關注的藍牙定位技術，也在去年迎來了重要的突破–藍牙聯盟將藍牙AoA/AoD技術寫入了最新的藍牙5.1標準，使得藍牙的定位精度也將達到厘米級，由此業界對藍牙AoA/AoD技術充滿了期待。
通過藍牙技術進行定位應用已經存在多年，但定位精度始終是限制其發展的重要因素。而藍牙AoA的出現，極大的解決了這一痛點，使得藍牙技術的定位市場向高精度定位拓展。 以前藍牙定位目前在人員管控，風險區域設防商城室內導航有部分運用，但精度欠好。如果藍牙5.1AOA定位技術研發出來了，那么未來它的應用領域將是無限可能的。
