隨著物聯網技術的發展，各種定位技術也得到了迅速的發展，尤其是北斗、gps等定位衛星技術進步較快，室外定位已經非常成熟，輔助以Agps定位可定位精度在1m以內；但室內定位技術由于物體遮擋等多種因素，北斗、GPS等室外定位技術難以在室內應用。
但是室內定位的需求是一直存在的，市場有眾多的公司不斷的通過技術創新來解決室內定位的問題，接下來藍牙信標廠家-云里物里科技，就目前室內定位的幾種技術體系和各自的優劣勢進行分析，讓各位行業集成商與客戶在室內定位，特別是當前較為熱門的藍牙定位（又叫BLE定位、藍牙室內定位、LORA藍牙定位、信標定位、iBeacon定位）、RFID室內定位（又稱射頻定位、RFID有源定位、RFID定位等）、高精度UWB定位（又稱超寬帶定位等）等不同室內定位的技術路徑，在技術選型中確保能夠正確選擇合適的室內定位技術，因地制宜的選擇自己所需的室內定位解決方案。
在進行室內定位技術選型時，我們通常從成本、精度、價格、待機時間、并發情況、部署難度等不同維度進行比較。當前技術體系下，定位精度最高的為UWB定位，從公開的文獻來看，UWB定位在理想狀態下，定位精度為厘米級，但實際應用中，因厘米級定位精度本身需要較多的網關來支撐，對項目的總體成本和施工難度呈現指數級上升，故會根據現場的實際情況，達到分米甚至米級定位精度的應用。
UWB定位
在推廣中面臨的核心痛點問題在于UWB定位的精度與成本之間的平衡，數量龐大的網關的部署，也為后期的維護帶來巨大的隱患，同時因UWB采用的頻段波長較短，外界條件的干擾也很容易造成定位精度的缺失。即使這樣，在當前的技術體系下，UWB定位是最為理想的高精度定位技術。
RFID定位
技術是上表中幾種幾種定位技術中最為成熟（時間最久）的定位技術，但受制于RFID自身的局限性，在RFID定位的實際項目中，主要以區間定位為主，較多的應用在二道門管理中，對高精度的區域定位難堪重任。
LoRa與藍牙雙頻定位
是最近幾年剛剛興起的一種定位方式，此種技術利用LoRa傳輸距離遠、穿透能力強的特性以及藍牙iBeacon功耗及成本低的特點，創新性的開創了低施工的一種室內定位，此種定位精度達到米級，施工成本趨近于零，在眾多的定位技術中脫穎而出，在養老、化工、醫院、固定資產、訪客等場景中最為適用。尤其是使用藍牙Beacon定位現在非常廣泛，云里物里作為Beacon廠家就較為明白，每年在室內定位的出貨產品非常多。其中E5定位型Beacon就是典型的一款產品。
藍牙5.1 AOA定位
一種厘米級別的室內定位技術，對藍牙定位在原有的rssi（信號強度）的基礎上增加了AOA\AOD（發射角、到達角）的應用。一旦實現商業化應用，對于室內定位一定是開創性的突破，毫不夸張的說，能夠開創室內定位的新紀元。云里物里也在正在研發藍牙5.1 AOA室內定位方案，目前正處于測試階段，相信不久之后就能面世。
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