物聯網近些年發展迅速,很多地方也需要實現智能化;從而室內定位技術也在這些年有了很大的突破,以及室內定位市場也在近幾年持續擴大。室內定位技術主要區別與GPS定位,它主要實現的場景是圖書館、停車場、倉儲、展會、養老院等等。?,據Market&Markets的調查數據顯示,未來幾年,室內定位的全球市場將以42.0%的年復合成長率增長,市場規模預計從2017年的71.1億美元擴大到2022年的409.9億美元,其底層技術也呈現百花齊放之勢。 ?,目前,室內定位技術在大眾生活中普及較多的主要有UWB、藍牙5.1 AOA、WiFi定位、慣性導航定位等。?,1、UWB(超寬帶技術)?,UWB技術是一種傳輸速率高(最高可達1000Mbps以上),發射功率較低,穿透能力較強并且是基于極窄脈沖的無線技術,不需要使用傳統通信體制中的載波,而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據,從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。?,UWB室內定位技術常采用TDOA演示測距定位算法,即通過信號到達的時間差,通過雙曲線交叉來定位的超寬帶系統包括產生、發射、接收、處理極窄脈沖信號的無線電系統。?,近兩年來,以蘋果、小米為代表的手機廠商積極將UWB芯片植入手機、音響等各類智能家居,圍繞手機為中心,實現手機與智能家居之間的方向、距離與相對位置感知。?,2、藍牙5.1 AOA?,2018年1月,藍牙國際標準組織(SIG,Bluetooth Special Interest Group)發布了藍牙規范實現 5.1 版本。此次發布的藍牙 5.1 不僅可以檢測到特定對象的距離,還可以檢測它所處的方向,可用以實現厘米級定位精度的藍牙定位系統。藍牙AOA可實現0.3-0.5米精度,且可以實現相比于傳統RSSI十倍以上的精度。藍牙室內定位技術最大的優點是設備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機中,因此很容易推廣普及。?,云里物里在低功耗藍牙技術方面具有深厚的技術積累,專注藍牙領域的持續研發創新,最早將成熟的藍牙低功耗技術應用到藍牙基站定位標簽協議中,八年藍牙定位硬件研發生產經驗,目前是全球藍牙基站定位標簽產品最大的出貨商。?,2020年8月,云里物里參與了全球首份《藍牙AOA高精度定位技術白皮書》聯合訂制,針對藍牙室內定位優化出的藍牙5.1協議,云里物里將利用AOA技術積極探索和研發其在多種場景的可用性。如想了解更多請點擊藍牙AOA高精度定位技術應用趨勢。,未來幾年室內定位市場將呈現暴增趨勢
,3、WiFi定位?,WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷,即最靠近哪個熱點或基站,即認為處在什么位置,如附近有多個信源,則可以通過交叉定位(三角定位),提高定位精度。WiFi定位的最大優點在于無需鋪設專門的設備用于定位,用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網絡,就可能成為數據源。該技術具有便于擴展、可自動更新數據、成本低的優勢,因此最先實現了規?;?。 ?,未來幾年室內定位市場將呈現暴增趨勢
,WiFi定位可以實現復雜的大范圍定位,但精度只能達到2米左右,無法做到精準定位。因此適用于對人或者車的定位導航,可應用于智慧醫療、智慧工廠、智慧停車等場景。?,4、慣性導航技術?,慣性導航室內定位主要利用終端慣性傳感器采集的運動數據,如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息,基于航位推測法,經過各種運算得到物體的位置信息。?,隨著行走時間增加,慣性導航定位的誤差也在不斷累積。需要外界更高精度的數據源對其進行校準。所以現在慣性導航一般和WiFi指紋結合在一起, 每過一段時間通過WiFi請求室內位置,以此來對MEMS產生的誤差進行修正。目前,該定位技術在掃地機器人中得到了廣泛應用。

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