室內環境是一個比較封閉的，在其中的定位不同于在室外，有GPS或者北斗等衛星定位的信號，因為建筑物的遮擋在室內定位不能使用衛星定位系統，應運而生的是藍牙室內定位（beacon）。近年來隨著物聯網技術的突飛猛進，基于藍牙的室內定位技術也越來越成熟，可以做到在封閉室內環境對人員，物品等精確的定位效果。
藍牙定位技術有兩大分類用的比較多AoA定位和RSSI定位，這兩者之間又有何不同，實際應用中又該如何選擇呢？
藍牙AoA定位技術
原理
AoA是英文Angle of Arrival的縮寫，直譯過來“到達角”，基于信號到達角度的定位算法，是一種典型的基于測距的定位算法。
實現
該技術依靠設置在室內的多個基站或天線陣列，通過計算信號入射角度，進而確定移動設備的位置。
優點
定位精度更高：室內藍牙AoA定位技術通過測量信號的入射角度，可以實現較高的定位精度，通常達到幾厘米甚至更精確的水平。
抗干擾能力強：由于測量的是信號的入射角度，相對于信號強度，該技術對于環境中的干擾和多路徑衰落影響較小。
缺點
覆蓋范圍小：室內藍牙AoA定位技術由于需要多個基站或天線陣列，因此對于覆蓋范圍有一定的限制，無法實現全室內覆蓋。
成本高：室內藍牙AoA定位技術需要在室內設置多個基站或使用天線陣列，增加了硬件設備的部署成本和復雜度。
藍牙RSSI定位技術
原理
RSSI是英文 Received Signal Strength Indicator的縮寫，直譯“接收信號強度指示器”，就能看到和AoA最大的不同是其更信號強度有關。該技術通過測量信號在不同位置的傳播衰落情況，推算出設備的位置信息。
實現
藍牙RSSI定位技術只需要一個基站（一般為藍牙設備）。
優點
易部署：藍牙RSSI定位技術只需要一個基站，部署簡單，適用于各種場所的定位需求。
低成本：與室內藍牙AoA定位技術相比，藍牙RSSI定位技術硬件成本較低。
缺點
精度相對較低：藍牙RSSI定位技術的定位精度相對較低，一般在幾米到十幾米范圍內，無法滿足高精度要求的場景。
受環境干擾較大：藍牙信號容易受到室內環境的影響，如多徑效應、信號衰減等，導致定位的精度和穩定性受到一定的影響。
總結一下，AOA是基于信號角度的計算方式，RSSI是基于信號強度的計算方式，二者因為原理上的不同，天生就擁有各自的優缺點，至于在實際定位方案中如何選擇就需要集合成本和項目要求綜合考量，追求極致的定位精度選AoA技術，限于成本預算就用RSSI技術。
云里物里藍牙信標產品大部分是運用RSSI原理的，這樣帶來的好處是終端客戶易于安裝維護，成本低，對于特殊需求的項目，也會有AoA版本的定位信標,如AOA高精度定位套件里就涵蓋了，AOA版的MWC01和MWL01相應有定位器和網關。
