藍牙定位是iBeacon技術最常被應用的方向之一，基于藍牙定位可以實現諸如尋路、尋車、向導等很多商業需求，也是基于iBeacon技術實現的。藍牙定位又可以分為一維定位和二維定位，本文將介紹兩種藍牙定位技術的實現原理及實現方法。
藍牙定位一維定位
原理
藍牙定位的底層技術是藍牙測距，所謂一維定位其實就是對藍牙測距技術的最簡單應用，只要將藍牙信標設備部署在指定點，當接收設備（手機）足夠靠近信標時，就認為用戶到達了指定點。之所以稱之為一維定位，是因為定位結果完全依附于信標設備的位置，沒有任何其他維度上的擴展。
應用
這種方式通常用在固定路線的沿途部署，為路線上的用戶提供定位信息。
優點是部署成本和開發成本很低，缺點是只能應用在路線固定，并且定位點間隔不太密集的場景。典型的例子就是景區或者園區，景區內的路徑都是經過設計的，固定而且幾乎唯一；景點之間的距離也不會很近，至少在50m以上的間距。只要沿途以大致固定的間距部署信標設備，就可以為用戶提供相對實時而且準確的定位信息。
實現
一維定位的部署非常簡單，如上文所述，只要確定好信標設備的有效覆蓋范圍，然后沿途部署就可以。部署同時收集每個或部分信標設備的位置信息，作為程序的定位檢索依據。
開發方面，移動設備只要將收到的信號做距離排序，找到距離最近的一個信標設備，如果距離在指定范圍內，就檢索該設備的位置信息，認為用戶到達了該地區。
太簡單了，就不多說了。
藍牙定位二維定位
原理
二維定位顧名思義，就是可以實現二維空間中的任意定位。定位的主要理論依據三角形三邊關系公式。
如上圖，已知三角形三邊長度，CD是底邊AB的垂線，AD和BD的長度計算公式分別為
BD = (AB2+CB2-AC2)÷2AB
AD = (AB2-CB2+AC2)÷2AB
整體思路是，將信標設備在場地內按指定間距做網狀部署，使用戶在場地內任意點都可以接收到3個距離最近而且連線構成直角的定位點信息，如下圖
通過三角形三邊關系公式，可以計算出上圖中px和py的長度，也就是當前點在當前正方形網格中的坐標。
再根據當前所在正方形在整個矩陣中的位置，結合部署間距，算出當前點在整個矩陣中的坐標。
應用
二維定位理論上適用于任何場景，通常用在用戶活動路徑不固定的自由空間中，比如展會、商場。
優點是場地適應性更強，缺點是部署成本和開發成本相對較高。以商場為例，嚴格按照固定間距部署藍牙信標，往往需要結合實地情況選擇合適的距離，程序也要根據實際間距做相應的計算調整。另外還要考慮不規則區域的處理，往往會將一維定位和二維定位結合使用。
實現
上面原理部分說起來有點啰嗦，看圖其實很簡單。
假設現在有一個30m * 30m的場地，將信標設備以10m為間距網狀部署，共需要16個信標，每個信標都按下圖所示標注上坐標信息
此時用戶無論在場地內的任何位置，都將身處9個正方形網格中的一個（暫不考慮臨界情況），那么移動設備收到的距離最近的4個信標點，應該就是當前所在正方形的4個頂點。
假設當前用戶此時在左上角第一個正方形中，根據藍牙測距結果，得到距離最近的3個信標點，對應的距離分別為distance1, distance2, distance3，如圖
三個頂點距離已知，部署間距已知，根據三邊關系公式可以得px, py的值，也就是當前點在當前網格中的坐標。
在這之前先要解決一個問題，那就是三個點之間的關系。我們知道三個點肯定兩兩連線互為直角，但到底哪兩個點在橫軸上，哪兩個點在縱軸上。這需要結合點的坐標信息做進一步處理。
至此，就很容易算出定位點的橫軸坐標和縱軸坐標了，再分別加上當前網格在整個矩陣中的橫坐標和縱坐標，就得到了最終的定位坐標。
上例中的xAxisPoints和yAxisPoints已經對坐標信息做了排序，橫軸數組第一個點的x值，以及縱軸數組第一個點的y值，就是網格在整個矩陣中的橫坐標和縱坐標。
總結
一維定位和二維定位分別有各自的應用場景，其中二維定位對實施能力提出了較高的要求。現實環境中往往還需要將一維定位和二維定位結合使用，這里需要程序設計上處理好兩種情況的兼容。
得到定位信息，往往只是項目的第一步。比如在導航系統中，定位信息需要匹配最近的目標點，整個導航功能才可以開始使用。有機會后面會對導航系統的實現，做進一步的分享。
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