在室內定位這個范圍內的應用，藍牙信標Beacon、超聲波、wifi這是使用的最為廣泛的三類技術。為何會有三種技術的同時存在呢，當然是三者都有各自的特點，在成本和精度上有各自的取舍問題。下面就簡單就這三種技術的定位原理和優缺點做個簡單的介紹。
藍牙信標Beacon
藍牙定位基于RSSII（ReceivedSignalStrengthIndication，信號場強指示）值，通過三角定位原理進行定位。雖然成本較低，但精度大約在3米左右，如果需要更高的精度，就需要選擇其他的定位技術。
超聲波
超聲波定位首要選用反射式測距法，經過多邊定位等辦法確認物體方位，體系由一個主測距器和若干接納器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接納器固定于室內環境中。定位時，向接納器發射同頻率的信號，接納器接納后又反射傳輸給主測距器，依據回波和發射波的時間差計算出間隔，然后確認方位。超聲波定位具有高整體定位精度和簡單結構，然而受到多徑效應和非視距傳播的影響較大。此外，超聲波的頻率受到多普勒效應和溫度的影響。同時，實施超聲波定位還需要大量的基礎硬件設備，導致成本較高。
WiFi
WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位（三邊定位），提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設專門的設備用于定位。用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網絡，就可能成為數據源。由于具備易于擴展、能夠自動更新數據、成本較低的優點，這項技術率先實現了大規模應用。
不過，WiFi熱點受到周圍環境的影響會比較大，精度較低。為了更準確地進行定位，某公司采用了WiFi指紋采集的方法。公司事先記錄了大量確定位置點的信號強度數據，并通過將新加入設備的信號強度與已有的大量數據進行比對，來確定設備的位置。
藍牙AOA定位是什么？
從上面的簡單介紹可以看出，在應用中的選擇那種技術定位方案，是有精度和成本共同決定的，在要求精度不高的使用環境當然會選擇使用成本低的技術方案，而因為項目需求，即使成本相對較高，也需要使用精度高的技術。那有沒有一種可以做到既精度高，相對來說成本又低的定位方案呢？
答案是肯定的，這就是藍牙AOA定位技術！
迎來藍牙版本更新為5.1后，AOA定位技術也被一同得到發展，藍牙聯盟在最新的藍牙5.1標準中引入了藍牙AoA/AoD技術，使得藍牙定位的精度更進一步，可以達到厘米級的精度。這一突破讓業界對藍牙AoA/AoD技術充滿了期待。對于這項新技術，云里物里也是聯合編寫者之一，為藍牙高精度定位貢獻自身的微薄之力。
藍牙AOA定位技術的意義
藍牙定位技術雖已經存在多年，但定位精度始終是限制其發展的重要因素。藍牙AoA的出現，極大的解決了這一痛點，使得藍牙技術的定位市場向高精度定位拓展。當藍牙AOA高精度定位技術面向市場的那天，消費者就有新的一套精度高的同時價格卻低的定位方案。
藍牙AOA定位產品
云里物里一直在新技術保持著研發的熱情，對于AOA高精度定位，也有相對應的版本，基于一些使用場景，對于普通版本的升級有了AOA版本，比如用于人員管理定位的MWL01?型號就有AOA版本：MWL01 AoA定位信標，還有AOA版本的網關設備：G2套件，以供需求精度要求高的用戶選擇使用。
