室內定位方案從技術層面分為藍牙定位方案和UWB定位方案兩類，其中藍牙定位方案根據定位硬件的不同分為以藍牙網關為主導的網絡側定位方案和以藍牙信標為主導的終端側定位方案。那么問題來了，藍牙網關、藍牙信標、UWB基站哪個更適合室內定位呢？
與開放的室外環境相比，室內定位環境更加復雜。衛星信號到達室內環境時，信號較弱，受到建筑物的嚴重阻隔，無法在室內環境中獲得準確的位置信息。藍牙網關、藍牙信標、UWB基站都是室內定位需求增加的技術產品。借助這些定位硬件，企業可以在室內環境中實現人員、資產設備的位置信息和運動軌跡。
要有比較才能夠凸顯出優勢，從而找到最佳的方案，這一招不管是在市場招商還是室內定位方案的選擇都是適用的。云里物里科技從室內定位詢盤客戶關注的無線標準、定位硬件、工作原理、算法運行、部署密度、定位精度、適用范圍等方面對三種定位方案進行對比如下表：
| 室內定位 | 藍牙網關 | 藍牙信標 | UWB基站 |
| 支持標準 | 藍牙4.0/4.2/5.0協議 | UWB無線協議 | |
| 定位硬件 | 以藍牙網關為主導，配合藍牙定位標 簽、? 無線局域網。? 后端數據服務器及終端設備使用， |
以藍牙信標Beacon為主導? 配合智能手機使 用。 |
以UWB基站為主導，配合UWB定位標簽、定位引擎服務器、POE交換機、智能終端使用。 |
| 定位原理 | 藍牙網關里面的藍牙模塊收集藍牙終端 的藍牙設備信息，包括Mac地址.? RSSI 等信息，通過UART串口發給藍牙網關里面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸到指定的UDP服務器? 并能接收服務最返回的信息。UDP服務骼接收到來自某個IP的藍牙網關數據后? 通過數據解析和計算，得到藍牙定位標簽的位置信息。 |
藍牙信標不斷的向周圍廣播信號和數據包，當終端設備進入Beacon設備信號覆蓋的范圍，測出其在不同信標（不同ID號的Bea(cyn硬件設備）下的RSSI值? 然后再通過手機內置的定位算法測算出具體位置? (一般至少需要3個信標點的 RSSI). |
超寬帶（UWB)定位技術利用事先布置好的已知位置的鋪節點和橋節點，與新加入的宣節點進行通訊，并利用TDOA定位算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。 |
| 算法運行 | 后臺服務器 | 手機 | 后臺服務器 |
| 部署密度 | 6-8米 | 50米 | |
| 定位精度 | 2-3米 | 10-30cm | |
| 適用范圍 | 人員定位跟蹤、資產定位跟蹤，客流統 計分析，智能考勤，門禁系統等應用， |
室內定位? 導航，營銷路徑規劃? 導航，反向尋車? 基于位置的稍準營銷。 | 監控實時位置，行為軌跡，設備點巡檢，反饋異常，危險告警等高精度應用。 |
藍牙網關、藍牙信標、UWB基站做室內定位到底哪個更好？還是那句話，適合的才是最好的，從實際應用出發，看哪種更適合。需要硬件和技術支持可找云里物里咨詢，我們有專業的團隊。
